Combine el azúcar morena, la avena, la salsa de soya, la mantequilla, las pasas y las nueces picadas en un tazón, dejar de lado. Lave y seque las manzanas. Descorazone las manzanas para sacar las semillas,1/2 pulgada de la parte de abajo, teniendo cuidado de no perforar el fondo de las manzanas. La parte de arriba de las manzanas deben estar al menos 1 pulgada abierta. Llene cada cavidad con la mezcla de avena. Coloque las manzanas en una hoja de hornear de medida 9×13. Vierta el jugo en las manzanas, cúbralas con papel de aluminio para sellar la bandeja. Coloque sobre la parrilla (325 ° F). Cocine hasta que las manzanas estén suaves pero no blandas, unos 45 minutos. Bañe las manzanas con el juego que quedo en la bandeja y sirva con helado si desea.