Pelar y desvenar los camarones. En un tazón grande, combine la salsa teriyaki, jugo de limón y tomillo, pimienta de cayena y azúcar morena, revuelva para disolver el azúcar. Agregue los camarones limpios al tazón y mezcle los camarones hasta que se cubran. Deje marinar el camarón por lo menos una hora. Corte la cebolla en cuadrados, coloque alternadamente con los camarones en las brochetas dejando espacio entre medio. Ponga las brochetas en la parrilla y cocine durante 4 minutos por cada lado hasta que los camarones estén de color rosa y estén cocidos.