Mezcla ½ taza de Kikkoman Teriyaki Baste & Glaze, reserva jugo de piña y mostaza, divide en partes iguales en dos bolsas con cierre, añade el pollo a una y los vegetales a la otra y mezcla.
Retira el pollo y las verduras de las bolsas, desecha la marinada. De manera alterna coloca el pollo, los trozos de piña, pimientos y champiñones en los pinchos.
Asa u hornea por 10 minutos volteando y untando ocasionalmente con el resto de Kikkoman Teriyaki Baste & Glaze o hasta que el pollo este bien cocinado. Desecha la marinada restante.