Precalienta la parrilla. En un tazón grande, mezcla la salsa teriyaki, el ajo en polvo, aceite de sésamo y vinagre de arroz. Añade las verduras y revuelve para cubrir. Usando 6 cuadros medianos de papel de aluminio de alta resistencia, divide las verduras de manera uniforme, rocía con el aderezo restante. Dobla en paquetes y engarza los bordes del papel para sellar. Coloca los paquetes con el doblez hacia arriba en la parrilla y cocina durante unos 10 minutos. Abre con cuidado un paquete para revisar el punto de cocción.