Mezcle la salsa de soya, el azúcar mascabado, aceite de oliva y ajo juntos en una bolsa de plástico grande con cierre. Agregue la carne, cierre la bolsa y deje marinar durante por lo menos 2 horas o toda la noche en el refrigerador. Saque la carne de la bolsa, deseche lo restante del adobo y coloque sobre una bandeja para hornear forrada con papel aluminio. Coloque sobre la repisa superior del horno y ase bajo los quemadores durante 4 a 5 minutos por cada lado. O ase a la parilla hasta que quede dorado al punto deseado de cocción.