- Corta la carne en trozos de 1 pulgada; combinar con less sodium teriyaki sauce y el ajo en un tazón mediano. Marinar por 30 minutos.
- Mientras tanto, quitar la concha y desvenar el camarón, dejando las colas. Agregar los camarones a la mezcla de carne y salsa teriyaki; cubrir y refrigerar por 30 minutos.
- Reservando el adobo, retirar la carne y camarones; enhebrar alternativamente en los palitos, dejando espacio entre piezas.
- Cocinar en la parrilla retirado 5 pulgadas de las brasas por 4 minutos; untar con la marinada reservada. Girar los palitos; cocine por 4 minutos más, o hasta que los camarones estén color rosa. (o, coloque los pinchos en la parrilla de la asadera, cocine por 3 minutos o hasta que los camarones estén color rosa). Rociar semillas de sésamo uniformemente sobre la carne y los camarones.