Ponga en capa los chicharos en el fondo de una cazuela engrasada. Derrita la mantequilla en una sartén grande. Saltee los champiñones, la cebolla y el ajo en la mantequilla hasta que la cebolla esté suave, agregue la lata de sopa de hongos. Revuelva para combinar la sopa y las verduras en la sartén, vierta la mezcla sobre los chicharos. Espolvoree con las migas de pan Panko. Hornee a 350º durante 20 minutos o hasta que el pan rallado se dore.